基于Python的RecurDyn二次开发

RecurDynV9R5版本的二次开发模块ProcessNet开始支持Python语言，提供多种Python库，使用者可以利用这一简单、易上手的语言为重复性任务开发自动化脚本实现自动建模。在此以复摆为例，说明基于Python的RecurDyn二次开发具体方法以及相关要点：

1 安装Python运行环境

RecurDyn仅支持Python 3.5及以上版本，如果当前电脑没有安装对应的版本，请前往Python官网下载并安装；

注：如果安装机器无法访问因特网请提前下载好Python安装包及其对应的附加包pywin32；

安装好Python后需要安装Python的附加包pywin32，以python-3.10.5-amd64.exe为例；

1）打开CMD命令窗口，输入cd /d [Python Installed Dir]，然后回车完成目录的切换；

2）因特网可访问时：输入命令python -m pip install pywin32, 然后回车开始安装附加包pywin32；

3）因特网不可用时：输入命令python -m pip install [pywin32 Package Path], 然后回车开始安装附加包pywin32；

为RecurDyn指定Python路径，从RecurDyn的Home>Setting>ProcessNet打开ProcessNet的设置窗口并设置Python的路径。

2 创建并运行ProcessNet Python脚本

注：Python脚本只针对第一个RecurDyn实例有效。

1）从RecurDyn的安装目录下的Bin/Python目录中拷贝ProcessNetTemplate.py到你的项目目录中，根据需要在这个文件中编写代码并保存；

2）从RecurDyn的Customize>ProcessNet (Python)>Run打开Python脚本的运行窗口，选择上一步的py文件，然后点击Run运行脚本；

3）也可以不从RecurDyn中而在Python的IDE中或用命令行直接运行这个脚本文件。

3 ProcessNet Python开发实例

本实例在Visual Studio Code中编码完成，Visual Studio Code中有接口的智能提示功能，方便快速脚本编写。

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# ProcessNet Python Example

# The input parameters of the model

pt1 = [0, 300, 0]

pt2 = [-500, -200, 0]

pt3 = [-800, -900, 0]

radius = 50

# Create the bodies

body1 = model.CreateBodyCylinderWithPointPointRadius("Body1", pt1, pt2, radius)

body2 = model.CreateBodyCylinderWithPointPointRadius("Body2", pt2, pt3, radius)

body1.Graphic.Color = 0xFFFF00;

body2.Graphic.Color = 0x00FF00;

# Create the Joints

frame1 = model_document.CreateReferenceFrame()

frame1.SetOrigin(pt1[0], pt1[1], pt1[2])

revjoint1 = model.CreateJointRevolute("RevJoint1", model.Ground, body1, frame1)

frame1.SetOrigin(pt2[0], pt2[1], pt2[2])

revjoint2 = model.CreateJointRevolute("RevJoint2", body1, body2, frame1)

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文章来源：recurdyn