从注塑成型到IC封装,制程数字分身为何如此重要?
制程数字分身:以注塑成型及 IC 封装成型为例
作者 ■科盛科技 / 徐志忠 处长
前言
数字分身 (Digital Twin) 近年来在科技产业的热度不断成长,其运用结合 IoT、AI、AR / VR 等多种智能科技,透过数据搜集与模拟分析,对实体人事物进行数字化映射,作为各应用领域的解决方案,可带来改善决策等效益,屡屡被列为重大的策略科技趋势发展[1]。传统制造业在进行产品设计开发时,会先以简化快速的实验方法,打造产品原型,以利进行实际制造前的可行性测试。为有效减少此类实验造成的成本浪费,导入模拟工具进行产品制造过程的模拟,针对产品质量与生产效能的计算在虚拟系统中完成后,反映到实体空间作为生产决策的建议,已是建构此类虚实融合系统(Cyber Physical System, CPS)的重要实用工具。
而随着模拟工具演算方式的逐年优化,加上硬件计算效能的不断优化,目前虚实融合系统已可进行完整详实的系统模拟,制造过程中的每个制造物件都可转为数字元件,透过虚拟制程、虚拟原型、虚拟厂区等模型的建立,将这些数字分身置于在虚拟环境进行各种制程或产品优化的测试,如文章首图所示。未来,每个制程都可能拥有「数字分身」,将资料存在于云端日夜学习,藉由每日生产过程中时产生的所有数字资料,达到制程数字分身的具体实践。
本文将介绍摘录两种不同类型制程数字分身的应用[2][3],一为在注塑成型过程中,加上注塑单元的作动模拟,而不再是单纯假设定量的流率输入,来更精确地模拟 VP 切换位置;一为在 IC 封装制程中,考虑点胶头移动的路径模拟,更真实地模拟胶料溢出的行为。两者皆利用转换制程过程中的作动元素为虚拟系统,来更完善模拟整套产品的制造过程。
注塑单元注塑保压阶段之制程数字分身
注塑成型实务和模流分析比对过程当中,最关键的执行步骤便是需要尽可能让模流分析输入资料和真实世界注塑过程的条件一致。其中愈显重要的是注塑机台作动的模型建构。以注塑成型注塑单元来看,螺杆内部有进料区、塑化压缩区与计量区;如图 1 所示,借着螺杆一边旋转一边后退,将固体塑料往喷嘴端送,期间塑料由固态变成熔融态,累积于螺杆前端准备注塑。此螺杆前端至喷嘴区内,塑料将承受高温且具压缩性的明显变化(包括粘度及 PVT),若注塑保压的模拟将此因素纳入,将可以描述更好的入口条件,并产生更好的压力峰值预测。
图1:注塑单元料管内不同元件示意图
在目前 Moldex3D 的模流分析工具中,使用者可透过机台分析步骤获得更贴近真实机台的流率变化行为,以及流率在初始阶段的延迟行为。考虑注塑单位的制程数字分身模拟,Moldex3D 还可结合在注塑保压过程中,料管前端塑料受到螺杆的压缩效应,模拟材料在注塑机的料管和喷嘴阶段所经历的暂态压缩行为;并且整合前述机台响应参数化模型和高分子熔融塑料的材料压缩性效应,进行注塑压力模拟,完整的注塑单位模拟图如图2所示。
图2:考虑注塑单元模拟,观察材料的温度分布行为
图3为比对不同计算模式下所预测而得的射压差异。如前所述,传统 CAE 模式 (CAE mode) 只单纯考虑机台设定的一段变化,射压预测上会与实验有所差异;而考虑机台参数响应与料管压缩效应 (Machine integration),射压预测的曲线可以大幅修正,模拟预 测 值 为 85.95MPa 接 近 现 场 85.81MPa, 并在保压切换点的预测上 (17.875mm) 更接近现场设定的(15mm)。
图3:不同计算模式的射压预测结果
IC 封装点胶阶段之制程数字分身
在 IC 晶片覆晶封装制程中,常使用点胶毛细力底部充填封装以达成保护元件之目的。其利用点胶机直接在晶片边缘将封装材料注入,并藉由毛细作用使液状封装材料持续流动涵盖整个晶片底层,整个点胶毛细力底部充填制程示意图如图4所示。底部充填材料价格不斐,因此胶量控制也是制程中被重视的环节之一。除点胶区域外,爬胶行为使得胶体在晶片侧面的凸块区域在也有流入的现象,故掌握溢胶流动除控制胶量的目的外,也有助于分析波前造成的包封。
图4:点胶毛细力底部充填制程示意图 [4]
图5:点胶阶段制程数字分身参数设定
导入点胶头移动路径的毛细力底部充填制程数字分身模拟,点胶资讯可设定包括多道路径、每道点胶量、点胶头移动起始时间及速度,并进一步在材料参数设定中,进行充填材料与不同材质接触面的接触角设定,模拟高分子行为受环境因子的变化,相关的参数设定如图5所示。在点胶给料后,胶体的流动平衡主要受到三个驱动力而流动:毛细力、重力,以及流体自身的粘滞力。因此胶量将包含毛细力充填流动、晶片侧向的爬胶边缘流动,以及胶体自身塌陷在载板上向外延伸的流动行为。可想而知,要针对这三种流动行为进行模拟,在数字分身工具使用上,须考虑点胶头移动路径以及其行为,才能完整描述其物理变化。图6显示点胶头区域的胶体随着底部充填的过程而塌陷的状态变化,其表述制程过程流动时的「点胶作动行为」、「凸块区域的底部充填」以及「晶粒外部的流动(爬胶与延伸流动)」不同行为变化,也代表了在建构制程数字分身过程中,考虑完整的物理行为元件模拟的必要性。
图6:点胶区域变化示意图
结论
随着工业 4.0 理念在全球不断发酵,模拟工具使用者的需求已渐渐由单元制程模拟,演变成完整的虚实整合系统模拟。本文示范了两种不同制程数字分身模拟,从注塑成型模拟分析中整合机台响应参数化模型和高分子熔融塑料的材料压缩性效应,到 IC 封装制程中考虑点胶头移动的动态行为模拟,其目的皆是考虑制程过程中的元件作动,获得更精确的制程模拟结果,建置出完善的制程数字分身。透过这样的整合方式,后续在达到整个制程过程中,每个阶段的制程数字分身元件建构后,搭配生产设备自动化、联网化与智能化同时,将让使用者拥有更精密的运筹计划与有效的资源分配,快速解决生产制程时发生的问题,实现智能制造及智能设计。■
参考文献
[1].吴碧娥,“数字转型分身术:Digital Twin 是什么?”,北美智权报第 262 期
[2].徐志忠,“料管压缩模拟于注塑成型模流分析应用”, https://
www.moldex3d.com/ch/blog/,2019
[3].孙嘉蓬,“模拟毛细力点胶制程 要完整考虑点胶及爬胶”,
https://www.moldex3d.com/ch/blog/,2020
[4].Hui Wang, Huamin Zhou, Yun Zhang, Dequn Li and Kai Xu Three-dimensional simulation of underfill process in flflip-chip encapsulation, Computers & Fluids 44 (2011) 187–201
[5].Nordson ASYMTEK: The NexJet System - Flip Chip Underfill:https://www.youtube.com/watch?v=hdxjWJ2c0ao
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