基于Simpack转K3型转向架斜楔减振的建模方法
货车转向架要求在空重车工况下,整车都具有良好的减振性能,需要在不同的载重下具有不同的减振阻力,斜楔式摩擦减振器能实现该功能。在转K3型转向架中,斜楔放置在轴箱与构架之间,属于一系悬挂。在轴箱的另一侧,导框座内装一橡胶块,成功地实现了轮对的纵向弹性定位,使得转向架在保持较高的直线稳定性的前提下,仍然具有较好的曲线通过性能在曲线通过时,降低了轮轨间的横向动作用力,减少了轮轨磨耗。
图 转K3型转向架一系减振结构
以下是基于Simpack建的有关斜楔减振的动力学模型。
1. 斜楔的铰接。
铰接在轴箱上,使用25号铰,只放开三个平动自由度,约束转动自由度。
2. 斜楔的约束
(1)主摩擦面(斜楔与轴箱之间的接触面)处的约束。由于在重力分量的作用下,斜楔与轴箱始终是接触的,因此主摩擦面只限制x方向平动,其余放开(其实也只放开了y、z方向,在定义铰接时,就没考虑转动自由度)。
(2)副摩擦面(斜楔与构架之间)处的约束。由于斜楔是安装在构架中的导框里面,两者只能沿着斜面相对运动,只有x方向的运动,其余两个方向的平动被约束住了。特别需要注意的是:需要根据斜楔与构架导框接触面的倾角来定局部坐标系,确定x、y、z轴的方向。下图中的坐标系已经转了一个角度(斜楔与构架导框接触面的倾角)。
3. 斜楔摩擦力的设置
(2)副摩擦面处的摩擦力。由于斜楔与构架限制了y、z方向,两者只在x方向具有相对运动,所以使用1D摩擦力,需要设定摩擦力的方向,即x轴。正压力是两者之间的z方向的约束力。
4. 轮对的纵向弹性定位设置
在轴箱的另一侧,导框座内装一橡胶块,成功地实现了轮对的纵向弹性定位。在构架与轴箱之间创建5号力元,使用函数来定义两者之间的弹性纵向力。
弹性纵向力函数如下图。
5. 纵向弹性定位侧的摩擦力设置
由于在弹性定位侧也有磨耗板,构架与轴箱在该处也有摩擦力。轴箱在x方向与构架限制在一起,在y、z方向具有相对运动,所以使用2D摩擦力,只需要设定摩擦面的法向,即x轴。正压力是两者之间的弹性纵向力。
斜楔不仅在转K3型转向架上使用了,在转K6型转向架也使用了,不过在转K6型转向架中,斜楔是位于侧架与摇枕之间,属于二系悬挂,建模方式类似。
The End
文章来源:CAE和Dynamics学习之友
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