Ansys机器人仿真解决方案

机器⼈和建模⽅⾯介绍

什么是机器⼈？

机器⼈是 '可编程的'并且可以执⾏各种各样的和⼀系列复杂的'⾏动' 、使⽤外部或嵌⼊式控制系统的⼀个'机器'。

机器⼈系统和组件

· 3个机器⼈⼦系统：

‐ ⾝体的组装——通过关节/接触连接

‐ 电⼒电⼦/执⾏器——驱动机构和

‐ 控制器——确保可预测和期望的运动

· 各种系统→不同的物理→不同的⼯具

机器⼈基础设计与分析

系统级建模的本质

需要系统级模型

机器⼈中的系统

机器⼈⼦系统建模

Ansys运动概述

Ansys Motion简介

运动和变形

考虑动态负载

边界和加载条件

多体动⼒学（MBD）：系统分析

MBD：成分分析

amics（NVH）和疲劳

系统界⾯-多种组合

Ansys运动⼯具包

系统NVH问题的动⼒学⽅法

电磁⼒-映射

电磁⼒-NVH分析的优势

带链接的各种应⽤程序

Ansys运动接⼝

Ansys运动接口

机械中的Ansys运动

· 将 Ansys Motion 求解器技术集成到 Ansys Mechanical GUI 中。

· 兼容 Ansys 2019 R3以上版本

· 提供 Ansys Workbench 和 Mechanical 环境的强⼤功能，以促进 Ansys Motion 模型的 预处理。

Ansys Motion ACT-可⽤的增材制造对象和属性

机器⼈⾏业中的Ansys Motion概述和⽰例

⼯业机器⼈

⾼科技机器⼈

运动和⼦系统

Ansys Twin Builder概述

Ansys Twin Builder的主要功能

Ansys Twin Builder技术能⼒概览

Ansys Twin Builder架构和⼯作流程

典型应⽤实例

仿真⼯作流程/⽰意图

模拟1个电机

灵活的多体动⼒学

变速箱、电机和其他元件

结论

· Ansys Motion 在 Ansys 产品组合中提供多柔体动⼒学

· 使⽤功能模型接⼝ (FMI) 连接更⼴泛的Ansys平台，提供完整的系统仿真

· 从系统到组件再到组件级别对产品进⾏整体分析，提供深⼊的洞察⼒并帮助⼯程师在问题成为问题之前发现问题

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深圳市优飞迪科技有限公司成立于2010年，是一家专注于产品开发平台解决方案与物联网技术开发的国家级高新技术企业。

十多年来，优飞迪科技在数字孪生、工业软件尤其仿真技术、物联网技术开发等领域积累了丰富的经验，并在这些领域拥有数十项独立自主的知识产权。同时，优飞迪科技也与国际和国内的主要头部工业软件厂商建立了战略合作关系，能够为客户提供完整的产品开发平台解决方案。

优飞迪科技技术团队实力雄厚，主要成员均来自于国内外顶尖学府、并在相关领域有丰富的工作经验，能为客户提供“全心U+端到端服务”。