设计仿真 | Adams子模型建模的应用

本文主要说明Adams的子模型功能，该功能并不是新功能，很早之前就已经具备，但是对于一般应用Adams的工程师，可能很少涉及这一功能点的使用，但是，该功能还是有其自身的意义，尤其在团队协作、模型快速创建以及二次开发方面可以体现其价值。

子模型功能，对于经常使用Adams/View环境的工程师可能了解较少，而对于Adams/Car比较熟悉的，肯定会用到。在Adams/Car三层建模架构下，有subsystem功能，创建子系统模型。相比较而言，在Adams/View环境下，有submodel功能实现类似的子系统建模应用。这一功能，需要到其命令导航器中进行新建，也可以在模型树中对已有模型进行重命名，如下所示：

子模型本质上利用了Adams的命名机制，通过”.”分层加以实现。原本的命名机制如下所示：

.Model_Name.Part_Name.Marker_Name

上述长命名机制，从根上开始分别为模型名称，部件级元素名称和标记点级元素名称，转变为了如下所示：

.Model_Name.Sub_Model_Name.Part_Name.Marker_Name

在Adams的模型名称代码中添加了子模型的允许形式。模型名称可以分多层，但是前提需要上一级的模型已经存在，否则会将总体模型名称当作字符串对待。如下所示：

子模型功能应用

按照前述模型创建的功能进行三个子模性的定义，以及一个总装模型定义，要点在于命名规则要求，长命名模型各层级要素名称时，其名称前面的部分已经存在，比如进行子模型名称定义，前面的模型名称已经存在即可。如下所示：

上述四幅图分别为三个子模型，最后一幅图为三个子模型装配后的状态，通过图片左上角的名称可以查看，并通过网格面交叉白线对比各自在空间中的位置。

在Adams/View中进行操作时，当每一个子模型创建好时，相应的内容同步出现在总装模型中。每个子模型的创建按照常规的Adams/View模型创建流程即可。为了说明问题，可以将.MODEL_1.haibao.aaaa继续创建出来，这样总装模型也会自动加载aaaa模型内容，可以看到Adams子模型功能可以实现多层子模型的嵌套应用，并且在模型树中可以看到有Sub Models项的出现。如下所示模型树结构：

在实际应用时，可以借助CMD文件进行各个子模型的存储，方便团队内各个成员的独立工作。最后汇总各个子模型文件实现总装。

由于子模型功能本质上是利用了Adams的长命名机制，而CMD命令进行模型参数化、二次开发等工作时也涵盖了对长命名机制的综合应用，因此，进行CMD命令定制开发时，可以开展子模型功能的充分使用。如下代码所示：

上述代码分别展示了子模型的创建以及其内部一个标记点的创建。

总  结