经纬恒润全栈自研底盘域控制器量产

       随着汽车科技的迅猛发展，汽车EE架构正从分布式到域集中式再到中央计算式快速过渡。整车ECU数量骤减，线束布置不断优化，控制功能不断集中，域控制器作为整车EE架构中的核心控制单元，具有举足轻重的作用。

       汽车智能底盘是影响车辆运行过程中安全性、舒适性与稳定性的重要因素，智能底盘的发展对自动驾驶量产落地有着极其重要的意义。因此，底盘域控制器的解决方案也受到越来越多OEM 的重视。通过引入底盘域控制器，整车厂可以逐步实现“软件定义底盘”的未来。通过纵、横、垂的协调控制实现轨迹跟踪，可以极大地节省开发成本、缩短开发周期，更易实现对于不同车型底盘多样风格的定义和调教。据公开数据显示，国内底盘域控制器2025年市场规模预计将达到30亿元，2030年将超过600亿元。

       经纬恒润紧跟行业发展趋势，自主研发推出底盘域控制器，集减震器阻尼控制、空气弹簧高度控制等功能为一体，简化复杂的底盘控制系统结构。同时，还可以集成后轮转向、电子稳定杆、转向柱位置控制、发动机悬置等功能。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车转向、制动、悬架等车辆横、纵、垂向相关的控制功能，完成整车的高水平底盘协调控制与车辆运动轨迹控制。目前，经纬恒润底盘域控制器已实现全栈自研，控制器、底软、空簧、悬架算法模块均已实现量产，并实现了迎送宾、主动预测、魔毯悬架等功能，为整车底盘域控算法进一步积累了经验，向着高级自动驾驶又迈出了坚实的一步！

       自2021年起，经纬恒润开始布局底盘域控制器方向，致力于提供软件功能解耦平台。三年内成功进入蔚来、长安体系，连续实现量产。与此同时，更多模块的自研算法、执行器PPK模块也在布局和设计中，预计2024年陆续发布。

       未来，经纬恒润底盘产品将在转向、制动、悬架、域控融合等电控系统方向全面发力，在智能化、线控化、绿色节能、安全高效方面持续加大研发投入。在电动助力转向DP-EPS、R-EPS，线控转向SBW，刹车辅助IBAS，线控制动系统OneBox、EMB，底盘域控VDCM等核心产品及软件上为客户提供高品质、高性价比、持续可靠的量产保障。

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