履带建模常见问题及解决方法-CAD替换问题

1.       自定义的履带板如何在RecurDyn中进行仿真?

答案:可以使用CAD Link功能进行替换;或者通过V2024新功能Linked Assembly工具进行装配使用。

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2.       初始履带可以正常仿真,但是CAD链轮替换后无法仿真,发生脱轨的情况,是什么原因呢?

履带建模常见问题及解决方法-CAD替换问题的图1

答案:CAD替换这个操作属于高级操作,该问题非常经典。

首先链轮尺寸参数中的Rb、Rp、Ra这三个参数并不会影响齿形,此外当这三个参数和齿形点不匹配的情况下,链轮齿的大小也不会改变,如下图。

履带建模常见问题及解决方法-CAD替换问题的图2

在这些尺寸参数不正确的情况下,模型往往可以正常仿真,因为处理器会考虑到齿形点的位置,不会按照Rb、Rp、Ra等参数去计算链轮。

但是CAD Sprocket替换的操作,其中最重要的尺寸参数就是基于原来的模型直接复制粘贴而来的,齿形点则是在导入的CAD链轮上进行描绘。这就导致处理器在计算时会直接按照输入的尺寸参数去计算新的链轮。

所以在原来链轮的这几个参数是不合理的情况下,就会出现原先履带可以正常仿真,但是替换后的履带却出现脱轨的情况。

解决方法:首先链轮的尺寸参数需要正确设计,此外还可以通过Distance工具直接测量链轮的实际参数,输入到替换的CAD链轮中。

履带建模常见问题及解决方法-CAD替换问题的图3

未完待续...

如需获得该手册完整文档,请在“RecurDyn软件”公众号中发送“履带纠错手册”获取下载链接。 

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