208基于matlab的多目标遗传算法的无人机航路规划

基于matlab的多目标遗传算法的无人机航路规划。在三维航路中进行航路代价估计，综合考虑路径长度、隐蔽性、危险度，规划出最优路径。输出3D规划路径。程序已调通，可直接运行。