技术小贴士：RecurDyn/DriveTrain 提供的3种接触到底怎么选？

DriveTrain是RecurDyn中重要的工具包，可以针对传动系的齿轮、轴承和轴进行快速的建模与仿真分析。为了更加精确地模拟齿轮传动的啮合情况，DriveTrain提供了三种类型的齿轮接触供用户使用，分别是Gear Involute Contact渐开线接触、KISSsoft Force以及KISSsoft Force (Meta Model)元模型接触。那么具体该选择哪款接触呢？今天就给大家讲解一下三款接触的使用场景。

首先我们要知道DriveTrain创建的齿轮是无法使用Professional模块下的接触的，因此最直接的一种接触就是使用Gear Involute Contact渐开线接触，依次选中两对齿轮即可。渐开线接触的优点很明显，使用方法非常简单，而且仿真速度很快，同时可以考虑齿轮啮合的传递误差等结果，但是渐开线接触仿真的精度并不是很高，因此在需要检查传动系统的整体性能时极为有用。

第二种KISSsoft Force接触，它通过RecurDyn和嵌入式KISSsoft求解器进行联合仿真，来计算齿轮接触，因此它的计算精度非常高。但由于每隔一个时间步，RecurDyn都需要将齿轮位置和姿态的更新信息传递给KISSsoft进行计算接触力，然后KISSsoft再把力的计算结果传回RecurDyn进行下一步的计算，因此KISSsoft Force接触的计算速度会比较慢，可以在可以在齿轮模型非常简单且仿真时间较短的仿真中使用。

那有没有一种仿真速度又快，计算结果又精确的接触呢？这就是我们第三种接触类型，KISSsoft Force (Meta Model)元模型接触。它的计算原理其实和第二种接触KISSsoft Force是一样的，只不过区别在于该接触需要提前计算每对齿轮，进而生成接触力的元模型。在计算时它会考虑6个变量，比如弯曲、旋转、穿透量、距离误差等等，提前获得动态情况下的齿轮接触力结果，并通过差值法使用元模型的结果。因此一旦生成元模型，仿真的速度将会非常快，而且用户在不改变齿轮参数的情况下，可以重复使用元模型进行多组仿真，非常适合需要多组仿真结果的模型。

以上就是今天给大家分享的关于RecurDyn/DriveTrain中三种接触的用法，感兴趣的朋友可以点个关注，我们下期再见！

作者: RecurDyn中国 毛可春