253 基于matlab的液压位置控制源代码

基于matlab的液压位置控制源代码,有摩擦补偿,利用滑模控制器实现,神经网络逼近。最后实现位置角度和速度的控制。输出控制误差。程序已调通,可直接运行。

253 基于matlab的液压位置控制源代码的图1

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