基于hypermesh与ansys apdl的联合仿真——如何建立运动副

最近重点学习了一下这方面的内容，谈谈我的感想：

1.使用hypermesh去建立运动副相比于workbench来说操作上的繁琐程度高了不止一点，所以其实不是很懂学这个的意义在哪里；

2.唯一觉得可能有用的在于后续去在dyna联合仿真中去建立运动副有一定的参考意义，再者就是apdl本身在后处理方面的批量化于实时性的反馈比较好，这是我个人的理解；

3.最后说说瑕疵吧，我用的hypermesh是2021版本的，算是老版本最后一代，但是在接触建立上也没有了contact manger这个选项，所以学习这块的知识还是下了一些功夫，再者hypermesh在定义时定义的参数不够apdl的要求，这个也是一个难点，需要后续在apdl中去补充这些内容，所以我深刻的感受到了workbench的便捷性，但是也体会到了它自身所忽略的底层逻辑。

下面就介绍运动副与转动副的建立：

转动副

这里采用的是一个单独的齿轮，用了结构化的网格划分方式，转动副是对地的转动，同理绕轴的转动也是异曲同工

网格划分采用的hypermesh的划分，在划分过程中体会到容差这个选项的关键，真的是解决了很多问题，其次要多多使用共节点，tool-edge可以避免后续众多的问题，最后要face，edge去检查自由边，t型边，没有问题再进行之后的操作。

建立机架与mpc单元，这里由于是对地，所以机架很关键，最后要对这部分进行固定操作，mpc单元本质就是在同一个位置建立了两个点所建立的单元，下面是建立过程中的选项

采用转动的value

便于选点（重合点）在preference中打开graphics中的coincident picking，效果如下，可以看到，这里实际上是两个点

最终结果如下

最困难的是之后去建立转动副的过程，用到的是contact的部分，下面是树状图

在接触组中需要选择接触单元与目标单元，也就是这里的contact surfaces与单独的一个点集合sets，接触面为齿轮内表面，目标面也就是前面建立的mpc单元的节点，单元采用的是contact173与targe170单元，相关的参数设置如下：

这里的参数使用的都是apdl中很经典的接触参数设定，感兴趣去的可以找本讲单元的书去琢磨琢磨。

最后考虑到hypermesh中相关转动只能绕着x轴或者z轴去转动，所以建立一个坐标系很重要，如下

在analysis中的systems中

同理apdl中坐标系的建立需要从11开始，要进行重新的编号tool-renumber

移动副

到这里就介绍完毕了，下面是移动副的介绍，本质上的一样的所以讲的稍微粗糙些，如下

导入我们在solidworks中建立的装配体模型，并且进行网格划分操作

移动副的区别在于建立两个接触组，接触面与mpc的i节点连接，目标面与mpc的j节点连接，如下

树状图如下

对于mpc单元这里的设定改为了移动而不是转动

后续操作都是一样的就不介绍了，也就是建立坐标系，坐标系编号，建立约束。

最后就是导入apdl中补充一些比如说单元的界面属性等相关的参数来进行计算，无奈这部分确实还没有理解明白，之后学懂了再分享给大家，或者有懂得也可以讲讲，不胜感激。

用文字来表述确实有些说不明白，只能简单的讲讲，很多地方都讲的不是很透彻，所以大家可以留言这块内容，需要的比较多的话可以考虑出一个视频的教学，同时需要源文件的也可以留言私信，看到了会发。

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