答网友问题8之在点线运动副上使用摩擦力

大家好！论坛上有位朋友问到为何他的模型中摩擦力一直为0的问题，这个问题至今我也没有发现根本原因，但是经过多次尝试还是有一些发现的，在此共享给大家，希望大家一起探讨下，找出其根源。
首先介绍下模型，一个球体沿一根直线，用点线副连接，给出一个初始速度，给一个Z反方向的三点力，在点线副上添加摩擦力。

这个需要提到一点是如果静摩擦系数为0的话，仿真过程中摩擦力一直为0。


而如果静摩擦力不为0，摩擦力是正常的。


这是我在R11版本中的仿真结果，然后换了R12版本，这时静摩擦系数为0时，摩擦力也是正常的。

我试过相同的方法在不同版本软件中建立该模型，验证了结果如上所述。
下面大家可以研究下R11版本是否可以在该模型中实现静摩擦力为0时候的摩擦力。
R11版本模型：
R12版本模型：
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