Nastran中的9种刚性单元

MPC提供了一种刚性建模和建立刚性约束的方法，在Nastran中共有9种刚性单元（R-element），分别如下：

RROD----1个自由度，在延伸方向是刚性的；

RBAR----刚性杆，不同于RROD的是在杆的端点有6个自由度；

RJOINT----刚性铰，铰的每个端点有6个自由度；

RTRPLT----刚性三角形平板，每个顶点具有6个自由度；

RBE2----用于一个刚性体连接到任意数目的网格节点上，其主自由度是某个节点的6个方向的运动；

RBE1----同样是用于将刚性体连接到任意数目的节点上，其主自由度和从自由度可由用户任意选取；

RBE3----用于定义某个节点的运动是其他节点运动的加权平均；

RSPLINE----其系数（即AMi）是由连接到参考节点上的梁单元的斜率确定的，这种R-element一般用于改变mesh的大小；

RSSCON----在shell和Solid单元之间加约束；

MPC----用户选择的节点自由度线性组合，系数由用户输入。 

RJOINT:

RJOINT的语法如下：

RJOINT EID GA GB CB

其中，EID为element ID；

GA为主节点（所有6个自由度也是主自由度）；

GB为从节点（即其自由度由其他节点自由度确定）；

节点GA和GB之间的长度必须为0。如果CB=123456或者为空，则节点GB将随着网格节点GA一起移动。如果CB上所有的自由度都被释放，则RJOINT成为一个机械铰（两个物体在某点铰接，两个物体可以互相绕着局部坐标系的某一个轴，两个或三个轴转动）