求助动力学分析相关疑问

小弟最近在学动力学分析相关知识，遇到一些疑问，如下：

1、结构动力学在土木工程跟机械工程中用到的基本原理是不是完全一样的？

2、从我所找到的资料来看，很多期刊的文章为什么都是用模态分析，然后再用振型叠加法求结构的振动响应，为什么很少有用直接积分法求解的，哪怕是对于一些运动机构（用多体动力学的除外），是出于对计算规模的考虑吗？

3、假设一条导轨上有一个滑块（滑块与导轨接触且滑块只能沿导轨运动），滑块的运动参加速度是随时间变化的曲线（已知），如果我要求这个滑块在所给定的运动参数下从零开始运动到某一时间的动态响应，用直接积分法是否可行？

以上疑问，希望会的大神忙解答下，谢谢。