ADAMS／ＡＴＶ模块安装

        MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履带式车辆动力学性能仿真的专用工具，是分析军用或商用履带式车辆各种走行动力学性能的理想工具；通过ATV Toolkit，利用其提供的车身、履带、主动轮、负重轮、拖带轮及诱导轮模板，可快速建立履带式车辆的子系统到总装配模型。ATV Toolkit中提供了多种悬挂模式和履带的模板，方便用户建立各种复杂的车辆模型。通过改进的高效积分算法，可快速给出计算结果，研究车辆在各种路面（软土、硬土）、不同车速和使用条件（直行、转向）下的动力学性能，并进行方案优化设计。同时，模型中还可加入控制系统、弹性零件、用户自定义子系统等复杂元素，以使模型更为精确。在MSC ADAMS/ATV Toolkit中，既可以建立完整履带车辆模型（包括橡胶履带），也可以建立简化的履带车辆模型（STRING TRACK MODEL）。

       

3         应用案例

（1）崎岖路面高速通过分析

下图所示为坦克车通过崎岖路面的仿真分析，通过这一分析过程，可以研究悬挂系统对车辆的垂向动力学性能的影响进行分析。

 

（2）高速通过路障分析

下图所示为坦克车通过障碍分析，从而可以对车辆的路障通过能力进行分析。

 

（3）橡胶履带分析模型

采用了橡胶履带，可以减小履带对路面的破坏，下图为橡胶履带车辆越障分析。

 

（4）通过软土路面及爬坡倾覆分析

软土路面的通过性能及爬坡能力是履带式车辆需要分析的重要内容，下图为采用ATV进行履带式车辆进行软土路面爬坡能力的分析。