永磁电机振动噪声简述

01 题外话

笔者最近在想，如何快速掌握一门技能，足以用于工作和维持生计。假设这样一个情境，一位工程师想学习一个新能力，可是他当前的工作并不提供这方面的实践，他只能通过看和听来学习，而不是做。那么问题就来了，看和做的区别在哪呢？笔者思考结论如下：看有看的价值，做有做的不可取代性。不能因为没机会实战，就否定看和听的可能性和积极作用。也不能认为看得足够多，就以为自己完全具备实战能力。更不能认为有了实战机会，看和听就不重要。有机会动手做项目做实验当然是有利条件，但没有这个条件，也可以先纸上谈兵，纸上谈得足够多足够好，虽然不能保证具备了实战能力，但起码我们可以理解别人的工作，与可以与别人侃侃而谈，并且当实践机会来临时，可以更快掌握。所以对一个工程师来说，学习一门技能，不管有没有实践机会，阅读相关资料和有相关经验的人交流都是必需的。

02 电机噪声贡献

03 径向电磁力引起的振动噪声

04 径向电磁力实例

以下四张图可以得出：

1. 低频电磁力大于高频。（低频为主）

2. 低模数电磁力大于高模数。（低模数为主）

3. 负载的电磁力大于空载。

05 齿槽转矩（定位转矩）的特点