非公路自卸车驾驶室的ROPS仿真分析

        最近参与了某驾驶室的防滚翻（ROPS）仿真分析，该仿真分为三个阶段：1.侧向加载，直至结构满足最小侧向加载力和最小侧向吸能要求；2.垂向加载。满足侧向加载要求以后，在变形后的驾驶室上加载垂向载荷，并满足垂向加载力要求；3.纵向加载。满足垂向加载要求以后，再施加纵向的加载力，直至满足最小纵向加载力。以上加载过程中，结构变形均不得侵入代表驾驶员活动范围的DLV。

       在分析之前我们是不知道结构什么时候达到某项性能要求的，从而转入下一个加载方向，只能先在侧向施加一个较大的位移，来检验在该向加载条件下，哪一时刻满足性能要求，则将该时刻定义为加载转换时刻，并转入垂向加载。

       下面拿一个简单的例子来介绍这种递次施加载荷的仿真分析。一个矩形梁，先受Y向运动的刚性墙挤压，3ms以后，Y向刚性墙不再作用，矩形梁转而受Z向运动的刚性墙挤压。

1.       有限元模型建立

划分单元、创建材料、属性、连接等等，这些没什么特殊的。

2.       创建节点集slave node，包含实际加载区域中的节点

3.       在XYPlots中点击Curve Editor>new，输入曲线名：disp_control>填入曲线数据>点击update，正式创建曲线，

4.        创建刚性墙1

DYNA有两种形式的刚性墙，一种是关键字为*RIGIDWALL_PLANAR，它可以定义一个刚性平面，并可以赋予初速度和质量，但不能自定义的运动；另外一种是*RIGIDWALL_Geometric,它的子选项包括平面（FLAT），刚性矩形（PRISM），刚性圆柱（CYLINDER）和刚性球（SPHERE），这种刚性墙可以使用曲线来控制其速度或位移，使其按照使用者的意愿运动，本研究主要使用的是第二种，下面就具体创建方法简单介绍下：

1）  在Model Browser中右键点击Create>RigidWall，将card image改为RWGeometric，选定刚性墙所在的基点和法向，以确定刚性墙的位置和移动方向。

2）  在NSID中选择事先创建好的节点集slave node，这样这些点就将按运动曲线运动，虽然刚性墙定义的是无限大，但实际它的作用区域仅限于与它相关的这个节点集中的节点；

3）  Motion type 选择displacement，选择位移矢量的方向余弦，以定义位移矢量的方向，0，1,0和0,5,0是一个效果。

4）  在LCID中选择之前创建的disp_control曲线

5）  可以用birth和death来控制刚性墙生效和失效的时间，这也是本研究的重点之一，即将失效点的时间定义为结构满足侧向加载和侧向吸能要求的时间。本刚性墙直接定义为0ms生效，3ms失效。

5.       创建刚性墙2

创建刚性墙2的方法和上述一致

6.       设置输出控制卡片等。

7.       调试模型。

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