基于ADAMS 的COBOT 动力学仿真研究

摘要: 文中通过Cobot 的仿真实例详细介绍了ADAMS 的使用，仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广，能
大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明，该仿真模型具有Cobot 机器人的特点，可以方便地获得Cobot 的动力学
参数，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。