固定车身载荷提取和迭代载荷分解对比

车身固定的原因是该方法只加载轮心处的力信号。虽然路谱采集得到的是一组平衡力系，但由于多体动力学模型很难和路谱采集车辆完全一致，该平衡力系加载到模型中，很难再保持模型的平衡，车辆模型会出现不正确的运动姿态，甚至零部件飞出导致无法运算。所以对车身进行约束，用约束位置的反力去强行平衡模型。该方法简单易实现，但约束车身等于完全忽略簧上质量的作用，从而影响了仿真进度。

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函数.png

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虚拟迭代是车身自由载荷提取的前提，该方法通过不断反推垂向位移（轮心垂向位移目前无法直接采集，只能通过虚拟迭代方法间接推导），直到某次推导的垂向位移能复现路谱采集中的若干重要信号为止（表征此次推导的位移与轮心实际垂向位移误差已经很小）。然后用该垂向位移去替换六分力信号中的垂向力，其余五分力不变。通过这种五分力 + 一个垂向位移的方式激励多体动力学模型。该方法用垂向位移代替垂向力，不仅可起到同等的垂向激励作用，同时变相限制了车身出现过大位移，所以不必再强行固定住车身。该方法更符合车辆运动的实际运动状态，所以仿真结果更精确。