复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转

简单刚体的运动以前讲过,见 https://www.jishulink.com/content/post/358735, 帖子只讲解了非常浅显的刚体转动的定义。 更加复杂的混合运动就无能为力了!

本帖子提供更加广义的刚体运功的定义方法,希望对大家有用,举两个例子:

CaseI:余弦轨迹+自转案例

d3plot_002.gif

CaseII:圆形轨迹+自转案例

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图2

对于CaseI

核心关键字

位移和时间的函数为

  X=A(1-cos(2*pai*t/T)) A=0.5 T=0.2s

   Y=B*t/T  B=1 T=0.2s

可以得到刚体的方向矢量随时间的变化曲线

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图3

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图4

余弦轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseI.k 

矢量方向的求解公式origin图表 见附件

对于CaseII

核心关键字依然是

位移和时间的函数为

   X=-R(1-cos(2*pai*t/T)) 

   Y=R*SIN(2*pai*t/T)

圆形轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseII.k 

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