浸没在流体中的机构（转载）

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较为综合的流固耦合机构运动模型。

本例演示浸没在流体中的多体机构的建模。这里分析的机构包含两个通过铰链关节连接到中心刚体的翅片。模型求解瞬态流固耦合问题来模拟游动特性，其中翅片旋转在机构中产生前进速度。

本例在流体和固体边界对上模拟流-固耦合，其中假设流体流动与机构的多体模型之间存在双向耦合。