关于mpc的介绍
2008年1月14日 浏览：160532 收藏：2
1。描述非常刚硬的结构单元。假定结构模型中包括一个或多个比其他元件硬得多的元件，如汽车模型中的发动机，这时候刚硬元件可以传递载荷，但它的变形要小的多，和柔软元件比，它是“刚性”的。如果用大刚度的弹性单元模拟刚硬单元，会造成病态解，原因是，刚度矩阵中对角系数差别太大，引起矩阵病态。研究指出，应该用适当的约束方程来代替刚硬的弹性单元，以创建更为合理的有限元模型。
2.在不同类型的单元间传递载荷。如果有限元模型中，包含三维实体单元和壳体单元。模型看来成功，没异常。但是求解在矩阵分解时失败了，因为缩减刚度矩阵是奇异的。原因是模型中包含了一个“机构”。无法将壳体单元上的力偶传递到实体单元上，因为实体单元没有转动自由度。为了消除这种奇异性，必须建立一种连接，作用是在实体中建立一个耦合，以承受壳体力偶。
3。任意方向的约束。当某节点可以沿着不平行于坐标轴的某个边界运动时，就需要定义一个约束方程，这个方程反映垂直于此边界的运动的约束
4。刚性连杆
A:RBE1和RBE2约束单元都是PABR和RTRPLT单元的推广，后者允许连接任意数量的几何格点。这些刚性约束单元在用户必须定义的集合n内有六个刚体自由度。RBE1和RBE2刚性单元的形式显示于卡片图形9.13中。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RBE1 EID GN1 CN1 GN2 CN2 GN3 CN3 +1
+1 CN4 GN5 CN5 GN6 CN6 +2
+2 ‘UM’ GM1 CM1 GM2 CM2 GM3 CM3 +3
+3 GM4 CM4 etc. +4
一般刚性单元的另一种形式
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RBE2 EID GN CM GM1 CM2 GM3 CM4 GM5 +1
+1 GM6 GM7 etc.
其中
GNi——定义有属于集合n的自由度的格点；
CNi——包括在集合n中的格点GNi处的自由度代码；
UM——约束集合n说明的字符串；
GMi——定义属于集合m的自由度的格点；
CMi——包括在集合m中的自由度代码。
RBE1和RBE2具有同样的功能，但有下列区别：
RBE1允许用户在集合n内定义能表示刚体运动的六个自由度。自由度代码的总数必须为六，最多可以在六个格点上定义。如果在三个或三个以上的格点处定义集合m，则不需要第一张继续卡片。相关自由度是在字段‘UM’之后由整数对（GMi，CMi）定义的。其中，GM是格点号，CM是一个自由度代码。
RBE2在GN字段定义的格点处取六个属于集合n的自由度。因此，在格点GMi处（这时包括在集合m内），CM字段最多包含六个自由度代码。
2.在不同类型的单元间传递载荷。如果有限元模型中，包含三维实体单元和壳体单元。模型看来成功，没异常。但是求解在矩阵分解时失败了，因为缩减刚度矩阵是奇异的。原因是模型中包含了一个“机构”。无法将壳体单元上的力偶传递到实体单元上，因为实体单元没有转动自由度。为了消除这种奇异性，必须建立一种连接，作用是在实体中建立一个耦合，以承受壳体力偶。
3。任意方向的约束。当某节点可以沿着不平行于坐标轴的某个边界运动时，就需要定义一个约束方程，这个方程反映垂直于此边界的运动的约束
4。刚性连杆
A:RBE1和RBE2约束单元都是PABR和RTRPLT单元的推广，后者允许连接任意数量的几何格点。这些刚性约束单元在用户必须定义的集合n内有六个刚体自由度。RBE1和RBE2刚性单元的形式显示于卡片图形9.13中。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RBE1 EID GN1 CN1 GN2 CN2 GN3 CN3 +1
+1 CN4 GN5 CN5 GN6 CN6 +2
+2 ‘UM’ GM1 CM1 GM2 CM2 GM3 CM3 +3
+3 GM4 CM4 etc. +4
一般刚性单元的另一种形式
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RBE2 EID GN CM GM1 CM2 GM3 CM4 GM5 +1
+1 GM6 GM7 etc.
其中
GNi——定义有属于集合n的自由度的格点；
CNi——包括在集合n中的格点GNi处的自由度代码；
UM——约束集合n说明的字符串；
GMi——定义属于集合m的自由度的格点；
CMi——包括在集合m中的自由度代码。
RBE1和RBE2具有同样的功能，但有下列区别：
RBE1允许用户在集合n内定义能表示刚体运动的六个自由度。自由度代码的总数必须为六，最多可以在六个格点上定义。如果在三个或三个以上的格点处定义集合m，则不需要第一张继续卡片。相关自由度是在字段‘UM’之后由整数对（GMi，CMi）定义的。其中，GM是格点号，CM是一个自由度代码。
RBE2在GN字段定义的格点处取六个属于集合n的自由度。因此，在格点GMi处（这时包括在集合m内），CM字段最多包含六个自由度代码。
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