航行器水下上浮破冰仿真无需水域，模型已经建好 材料参数不确定对不对，自己跑出来的结果报错单元变形速度与波速比值超过1 项目要求:需要输出航行器上表面与冰接触碰撞的载荷以及两侧的围壳舵与冰接触产生的力