基于重叠网格的二维摆线桨非定常气动性能仿真（摆线桨：多桨叶公转+自身俯仰震荡），已有完整算例。 问题：存在部分参数下（如桨叶俯仰幅值过大）的单桨叶推力周期性不收敛，并且总体而言计算结果与若干公开论文实验数据误差较大，推力20%，功率50%。 验收需求：在给定桨叶俯仰幅值下单桨叶推力出现较好的周期性，且对后续调整俯仰幅值等设计参数具有一定的鲁棒性。与实验数据推力与功率误差控制在20%以内。