全柔性多体动力学分析
全柔性多体动力学分析服务采用全柔性体的系统级刚柔耦合分析(MFBD),支持线性,非线性两种柔性体,同时完成刚柔耦合-强度分析-疲劳分析,并实现考虑零件变形的系统行为分析。
在进行诸如机械臂、汽车变速箱、发动机、底盘、机床、打印机等刚体/柔性体组成的系统的动力学性能分析时,应用传统有限元软件分析时只对个别零部件进行仿真分析,只能考虑到零部件的性能,而现下应用的多体动力学仿真工具在研究这类问题时通常不考虑零部件的变形,会出现仿真分析所计算的结果与实际工况下的情况误差较大,计算结果无法为设计改进提供指导优化意见。加之机械系统在运动时需要控制程序参与并会与水、油、固体颗粒物、地面等接触,需要与控制系统联合仿真和与其他介质的耦合仿真,仿真计算难度大,难以实施。
对于多刚体/柔性体系统的动力学仿真分析我们采用全柔性体的系统级刚柔耦合分析(MFBD),支持线性,非线性两种柔性体,可以同时完成刚柔耦合-强度分析-疲劳分析,实现考虑零件变形的系统行为分析。
解决了动力学分析中的难点非线性问题,如几何非线性(大变形、破坏、大位移、大旋转)和材料非线性(超弹性,塑性)。
通过与其他软件的联合我们可以实现多学科综合分析,如通过CFD软件进行机械系统和流体之间的联合仿真,通过和一维仿真软件联合仿真控制系统仿真,并使用鲁邦优化算法进行机械系统的优化设计。
几何非线性:
材料非线性:
齿轮箱润滑仿真:
液压系统控制实时联合仿真:
多方实时联合仿真:
汽车(变速箱、发动机、底盘、燃油箱等)、机器人、相机、工程机械(搅拌机、提升机、挖掘机、履带工程车、钻孔机、翻斗车、运输设备等)打印机、机床、洗衣机、电梯、等机械系统动力学分析、流固耦合分析、离散元分析、控制系统仿真分析、多学科优化。
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