本节课主要讲解了如何使用matlab Simulink构建二自由度悬架运动学方程,保姆级教学,同时用matlab如何进行车身加速度、车身速度、车身位移对路面激励q的幅频特性分析,这里要注意的是,该方法与编写运动学方程计算传递函数的方法不一样,编写传递函数的方法上一节讲解了,那种方法是二自由度悬架系统固有特性,与路面激励q大小无关,而使用Simulink计算的时候,通常获取的是激励与响应的加速度、速度、位移、动挠度、动载荷等等,这样就无法直接计算出传递函数,此时就要采用tfestimate,估计传递函数了,而非用用freqs命令求解频率响应时需要有传递函数的分子和分母表达式,而且用tfestimate估计的时候传递函数单位是Hz,而用freqs命令时,传递函数单位是rad/s。
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