本课程基于Abaqus，应用两种加载方式——Fluid Cavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程。该软体机器人涉及两种材料，主变形部分选用超弹性材料，应用Yeoh本构定义材料属性；限制层部分定义为线弹性材料。此外，对结果的后处理进行了简要介绍。
课程共分为三个章节：
章节1-气动驱动软体机器人驱动原理与仿真分析方法
章节2-基于Fluid Cavity加载方式的软体机器人仿真流程
章节3-基于Pressure加载方式的软体机器人仿真流程
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