1-106基于matlab的粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即PID控制器参数)和该粒子对应的适应值(即控制系统的性能指标)

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基于matlab的粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。程序已调通,可直接运行。

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