多体动力学的模态分析是什么，有什么用？ 30

个人理解：

1 结构中的模态分析对于复杂系统还是比较难完成的； 多体里的模态分析可以对复杂系统进行分析，这个系统可以包含刚体，包含柔性体，包含力（基本就是我们的多体模型）

2 多体模型的模态分析是对某个状态进行的分析，这个状态可以是静平衡状态，也可以是动态中的某一步；当然，你也可以设置在动态仿真的每一步都去进行模态分析。原理是求解器将此步系统的运动方程线性化，然后分析线性化方程的特征值，特征向量。