做一对斜齿轮五齿模型的静力学分析，在给主动轮添加旋转副joint时，选择轴心面为scope如图1，生成的旋转轴似乎不是绕齿轮中心的。（注：切割五齿时，因为是斜齿，轴孔面并不是延正切而是斜着切的如图2）

是不是可以在如图3Reference Coordinate system里面修正修正？或者有其他方法实现这种绕轴心旋转而限制其他自由度的办法？

图1：

图2：

图3