我看了一些论文，他们是用Adams做的。向上图这样，将传动系统简化成若干个具有转动惯量的圆盘，圆盘之间是具有扭转刚度的扭转弹簧。转动惯量和扭转刚度都已经计算好了。

圆盘之间我用Revolute Joint约束, 扭转弹簧用RSDA模拟。

我有几个疑惑，

1. 这时候如何求这个系统的固有频率，在哪个模块？

2. 还需要用有限元方法划分网格然后模态分析什么的吗？
   

3. 能不能直接定义圆盘的转动惯量或者质量，因为如果要通过定义材料辗转得到想要的转动惯量的话感觉很麻烦。