Adams碰撞力的仿真，如何设置求解器？

请教大家一个问题：一个物体在一个圆柱筒中连续碰撞。在Adams中进行碰撞仿真时，步长设置不同，结果有很大差异。仿真时(积分器选择为WSTIFF、规则为SI2)，我把时间设置为10s，步数分别为100、500、950、1000、1050、1100、5000、10000，得到的碰撞力结果差异很大，而且没有什么规律（步长为10000以后的碰撞力情况大致相同，但是碰撞力的大小明显不对），怎么得到一个较准确的值？在碰撞仿真时，有哪些需要注意的地方