关于Adams多轴转动问题（问题已解决）

问题已解决，出现问题的原因是Adams中多自由度驱动有一个轴是固定轴，之前将该轴设在x方向，导致出现问题，将该州设在y向可解决此问题。因为Adams的旋转变换是先进行y转换的

------------------------------------------------------------------------------------------------------------

原问题

在利用Adams进行多轴转动仿真时，当Adams中yz轴联动和xy轴联动的仿真结果不一致。yz联动仿真值与理论计算值一致，而xy联动则不一致。后来查看仿真动画发现，yz联动时，转动轴会随零件转动而转动，而xy联动时，转动轴不随零件转动而转动。请问这种情况要如何修正xy联动？（坐标轴与Adams中坐标系一致）

yz联动（yz联动时，从z轴正向观察，坐标点与理论计算一致）

xy联动（xy联动时，从x轴正向观察，坐标点与理论计算不一致）