在被动旋转6dof模型中udf添加摩擦阻力矩应该怎样添加呢？ 22

#include "udf.h"

DEFINE_SDOF_PROPERTIES(rotate1,prop,dt,time,dtime)

{

prop[SDOF_MASS] = 0.01368361; /*质量*/

prop[SDOF_IXX]= 0.00006069; /*x方向惯性矩*/

prop[SDOF_IYY]= 0.00006069; /*y方向惯性矩*/

prop[SDOF_IZZ]= 0.00000025; /*z方向惯性矩*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_X]=TRUE; /*限制x方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_Y]=TRUE; /*限制y方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_Z]=TRUE; /*限制z方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_ROT_X]=TRUE; /*限制x方向旋转*/

prop[SDOF_ZERO_ROT_Y]=TRUE;/*限制y方向旋转*/

printf("\nstage: updated 6dof properties");

}

我想把摩擦阻力矩M加上去，M=μFL，其中μ为摩擦系数0.1，F为z方向受的力，L为力臂0.1m。全部家当奉上