具体情况是，结构模型中有AB两个节点（分别与两个部件MPC耦合），现需要在AB之间设置一个连接，要求其沿z方向相向运动时约束该方向的平移自由度，沿z方向反向运动时不约束该方向自由度，xy方向平移自由度均不约束。

形象的说，相当于在ab之间有一个类似楔子一样的消隙机构，如果有一个z方向的力将a压向b，则力直接传递过去；如果将a拉离b，则ab之间不会有力。但无论ab之间距离增大了多少，只要有将a压向b的力，就会直接传递力，而不是直到ab距离恢复到初始距离后才开始传递力。