关于MOOG伺服阀，你用对了它的故障保险功能了吗？（转自 液压传动与控制）

你经常为比例（伺服）阀的故障保险功能位而烦恼，不知道其具体的位置吗？

在继续讨论之前，我们首先明确一下，什么是比例（伺服）阀的故障保险功能呢？

简而言之，就是根据一定的安全规则，当比例（伺服）阀出现液压故障或电气故障时，比例阀（伺服）阀芯会被推到一个使系统安全可靠的位置，从而避免误动作，保护机器设备受到潜在的破坏，进而确保人身的安全。

对于市面上Atos或者Rexroth等公司的比例伺服阀，我们经常会看到诸如如下所示的四位四通换向阀（非三位四通）。当阀正常工作时，取决于不同的给定信号，阀芯要么处于交叉位，中位或者平行位。该阀也存在一个故障保险功能位，当失电的时候，主阀芯的弹簧会推动主阀芯回到最左边的位置，如下图示例所示，阀芯可能处于P断开，但A&B&T互通的情况，或者P&A&B&T均不互通的情况。具体的故障保险功能位是什么，取决于不同公司的不同产品，不同的阀芯遮盖量。

这是一种比较简单的故障保险功能，经常应用于比例伺服阀。

作为精密运动控制的领导者，MOOG公司对故障保险功能的考虑，更为全面和专业，但是对于使用者来说，也更加的难于深刻体会，所以在测试、调试和使用过程中，我们会经常有这样或者那样的疑惑。

关于MOOG伺服阀的故障保险功能，我们可以分为三种情况来讨论，即电气故障、使能故障、液压油源故障。当然，不同的阀，不一定都具有这些所有的特性，如有的阀就没有使能功能。

1. 电气故障

   以D791/D792为例。当电源失电或者电源电压不在正常范围时，主阀芯将回到中位，中位机能为O（不确定位置）或者A（P通B，A通T）或者B（P通A，B通T）

   

   正常的工作电压范围（不同类型的阀正常工作电压范围不一样）。

   

   关于电气故障的另外一种应用，即在先导部分与主阀之间叠加了电磁阀的情况，关于其故障的分析，必须考虑电磁阀的情况。下图以D663/D664为例，当其他条件正常时（先导压力正常、电源正常，指令信号为零），如果先导电磁铁失电，阀芯在弹簧力的作用下处于中位。

   对于此类阀，也可以提供不同的阀芯中位遮盖类型，如下。

   

2. 使能故障

   对于某些阀，为了提高阀的安全级别，除了保证电源供电安全外，还希望利用“使能功能”，实现双重保险。使能功能相当于一个开关，当该功能启用的时候，阀能工作；当该功能停止的时候，阀停止工作，并根据不同的选项，阀芯停在不同的故障位。

   以D661为例，使能功能具有三种选项：

   “O”—不使用“使能功能”，针脚C不用。

   “A” —当使能信号没有的时候，主阀芯移到可调节的中位，中位未定。此时先导阀无偏置。

   “B” —当使能信号没有的时候，主阀芯移到确定的位置，A通T，或者B通T。此时先导阀有偏置。此故障与没有24V供电一致。

   

   同样的，正确的使能信号起作用，必须保证其电压范围的正常，以D661为例，针脚C和B之间电压必须大于8.5V：

   

3. 液压故障

   此处所说的液压故障，是指是否存在主液压油源，P口是否有压力或者Px口是否压力正常。我们同样以D791或D792为例说明，如下所示。如前所述，当没有电源供电的时候，阀芯偏置，此处的前提条件是液压先导压力必须大于15bar（有的地方描述液压油源压力P必须大于25bar）。

   

   如果没有液压供应，阀芯在什么位置呢？如果我们以D661-444C为例，如下可见，阀芯位置是不确定的，即可在中位、左位或者右位。当然，也可提供能确定故障位置的版本。

关于上述故障功能安全位的判断，必须结合不同的阀型号，不同的应用工况，才能正确的判断设备在故障时的实际位置。因为有的时候表现为一个故障，有的时候表现为几个同时发生的故障，对于我们使用者来说，只有不断的积累经验，才能知道如何正确的使用Moog伺服阀。

综上所述，MOOG伺服阀的故障保险功能位的判断是很复杂的，上面的介绍并未覆盖到MOOG伺服阀故障保险功能的方方面面，但算是抛砖引玉吧，欢迎交流！