Adams转向系统-转向器

      商用车上多用常流、转阀、循环球式转向器。转向器的工作原理:当汽车转向时,驾驶员对方向盘施加一个转向力矩,通过中间轴传递给转向器的输入轴,此时转向器的输入轴(阀芯)在方向盘的力矩作用下克服扭杆弹簧产生一个相对阀套的角位移,然后转阀一侧阀口逐渐打开,一侧逐渐关闭,形成压力差,带动转向螺母依靠转向传动机构实现助力转向。

Adams转向系统中转向器的连接及助力设置较为繁琐,本文就商用车中转向器的建模做一简单介绍。

Adams转向器主要运动副如下图1所示:

1.输入轴( input shaft)与转向器支架( mts pitman mount.)一一旋转副1;

2.转向蜗杆(ball screw)与转向器支架( mts pitman mount)一一旋转副2;

3.齿条(rack)与转向器支架( mts pitman mount)--移动副3。

4.考虑助力时，运动副1、2之间建立的耦合副失效，运动副2、3之间建立耦合副,如下图2所示:

                图1                            图2

此时，输入轴与转向蜗杆之间添加扭矩( pts torsion bar,来模拟扭杆,如下图3所示,扭杆中扭矩函数参考运动微分方程。运动副3添加助力( steering assist ),如下图3所示。

             图3

Adams中转向系统的助力曲线如下图4所示,其中关键量为扭杆转角( TORSION BAR)、扭杆转矩( tbar torque)和压力差。助力曲线数据可根据转向器的灵敏性曲线以及力特性曲线（图5）获取。

                图4                              图5

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