大型企业的PLC编程规范,学会你就是下一个PLC编程大神!


通常一套好的PLC程序需要具备以下几个特征:简单性、可读性、正确性、可靠性、易改性、扩展性、完整的报警系统和方便程序模拟。对于不同的行业和工艺,尽管这些特征表现形式多样,但其核心思想是一样的。今天我们就展开讲讲PLC编程规范!



1、简单性


使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。


要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。


2、可读性


要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。

要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。

再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。


程序的注释,起码应该有以下几个方面:

A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途

B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者

C、段注释:此段代码的用途

D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释



而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。


3、 正确性



PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。


要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。


同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。


内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。


总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序最根本的要求。


举个简单的例子,西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量,比如M点或者DB点,如果使用FC的temp变量就会出问题的。


4、可靠性



程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。


有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。


好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。


5、易改性



要使程序易改,也就是要便于修改。


PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。


重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。


易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。


6、扩展性



许多程序可能在进现场之前都已经编好,但是到了现场,可能还需要添加另外的程序,为了避免打乱整套系统的结构,需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。


硬件上留出足够的余量,软件在编写的时候把手动,自动,半自动考虑好,位置留出来。



7、完备报警系统



PLC系统往往用于工业环境中,每一次的事故都会造成或大或小的损失,为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小,必须重视PLC的报警和保护,在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。


8、程序模拟



为了保证现场的调试进度或者给客户展示,往往在进现场之前,要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分,模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能,需要做以下工作:


(1)将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量;


(2)根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。


在设计PLC程序的过程中,能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。


在了解了PLC编程规范之后,该如何运用到实操中呢?下面就引用几个大型企业的编程规范,供大家学习参考!


一、宁德时代版


二、三菱GXWORK3编程标准 :KUKA版本


三、西门子博途程序设计规范指南

文章来源:plc发烧友

微信扫码分享