目录

1.问题描述

2.Isight集成MATLAB的联合仿真流程

3.制作模板文件导入变量

4.集成含有MATLAB子程序的方法 

1.问题描述

a.展示Isight集成MATLAB进行联合仿真的方法;

b.如何制作变量模板文件；

c.如何集成MATLAB子程序。

图1 Isight集成MATLAB框架图

2. Isight集成MATLAB联合仿真流程

为了更好的阐述这一过程，我们针对如下具有极小值问题，来进行联合仿真流程的介绍。

问题：

其理论解为：

针对上述问题，在MA TLAB 里我们编写了求解文件t est.m ，内容如下：

% max volume

R = 10;

pi = 3.14159;

Perimeter = R*theta;

r = R*theta/(2*pi);

Height= sqrt(R^2-r^2);

Volume = 1/3*Height*r^2*pi;

首先搭建联合仿真框架，将优化模块和M ATLAB 模块拖拽到集成路线中，如图2所示。

图2集成流程框图

打开MATLAB模块，建立Isight和MATLAB变量传递关系。

1. 建立输入变量：在Content s 下首先切换到In putMappings, 然后新建一个变量t heta, 并为其设置初始值，最后建立映射关系，如图3所示。

图3建立输入变量

2. 建立输出变量：在Content s 下首先切换到 OutputputMappings ，然后新建一个变量 Volume ，最后建立映射关系，如图 4 所示。

图4建立输出变量

3. 建立M ATLAB 命令：在Content s 下首先切换到 Commands ，然后点击Op en ，打开.m文件，导入 MATLAB 文件，如图 5 所示。

图5导入 MATLAB 文件

4. 设置 MATLAB 路径：进入Op tions 菜单栏，在Ma tlab Command处设置启动MATLAB 的可执行文件。具体路径：Matlab安装路径\ bin\matalb.exe 。

图6配置 MATLAB 启动执行程序位置

5.Optimaztion 模块优化设置

图 7 优化模块设置

图8为优化迭代过程图，其最优值为5 .1302 ，而理论值通过公式可计算出为5 .1302 ，这说明通过优化算法获得的解和理论解是一样的。

图8优化流程

3.制作模板文件导入变量

在第2节中，变量是手动建立的，这对设置多个变量不太友好，在Isight中能否批量产生变量呢？当然可以，我们可通过制作变量的模板文件，在模板中先建立好变量，然后再导进Isight。接下来，我们聊聊怎么制作模板文件。

先在Model Selection 中点击Para meters ，当显示了所有变量情况后，选择e xport à from all parameters 。

图9模板文件的制作方法示意图

图10为保存的变量模板文件，可以看出文件第一行为关键词，第一列为变量。当有多个变量时只要按照此模板，添加相应的变量便可。

图10 模板文件内容

同样，当有了模板文件后，可直接将变量导入模型中，导入位置见图9中的import。Isight关键词目前还不支持Mapp ed ，因此还需要进入M ATLAB 模块为所有变量进行映射以及连接M ATLAB 启动文件。

4.集成含有MATLAB子程序的方法

通常调用的M ATLAB 程序可能包含多个子程序，对有子程序的M ATLAB 文件，我们需要在M ATLAB 中添加Isight文件的工作目录路径。

以一个简单例子为例：

主程序m ain.m 内容如下：

% main

c = add(a,b);

其子程序add .m 内容为：

function y=add(x,y)

y1 = 2*tan(x^2)*1/y^2;

y2 = cos(x)+sin(y)+cos(x)*sin(y);

y = y1+y2;

end

Isight框架结构如图11 所示，图1 2 为M ATLAB 中路径的设置。由于我的Isight文件工作路径为： D:\Document\isightDoc ，因此将该路径添入M ATLA 中，如图1 2 所示。

图1 1 Isight框架结构

图1 2 为Isight添加路径  

 

文章来源：仿真社