请教下各位老师专家们，我在做水下物体的碰撞分析中，思路是这样的：要实现水下结构物part1与板靶part2的冲击碰撞，且在碰撞前part1是以5m/s的速度匀速运动，目前存在如下两个问题：

（1）、但是水下由于阻尼原因，所以为了实现其匀速运动，定义了一个速度时间曲线，假设part1运动到part2表面刚接触的瞬间需要0.4s，则我在曲线里面定义了0-0.4s速度均为5m/s的曲线，求解器时间为0.5s，那么在0.4-0.5s的时间里开始接触碰撞，初始速度为5m/s，但是我的结果是这样的：过了0.4s速度直接变为零了，因为我的曲线时间为0.4s，若果时间定义0.5s，则part1和part2在0.4-0.5s的时间里接触碰撞，其节点速度一直保持5m/s，与实际需求不符合。

（2）、因为水下运动，水压及阻力均在变化，所以就定义了时间-速度曲线来实现水下碰撞前的匀速（相当于给了part1一个变力来克服阻力，匀速前进），但是在实际实验中，part1在碰撞过程中一直存在一个恒定值F，所以，在仿真中，要在0.4-0.5s接触碰撞的过程中对part1施加力F（这个力F与克服水的阻力的变力大小不相等），该怎么定义载荷时间曲线？（我的想法是0-0.4s力F=0,0.4-0.5s力为F），请老师们帮我出出主意，谢谢啦！

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