ANSYS WB 刚体接触问题：力忽大忽小及物体相互穿透?

求助各位大神,用静力学模块分析两个刚体，两刚体间有接触（接触刚度设为0.01），对一个刚体施加转动，另一物体由于接触随之转动，施加转动产生的moment reaction忽大忽小，变化不定（若接触刚度为程序控制，moment reaction极大）。当调整计算的子步数后(由20，20，100调整至50，50，100)，两物体相互穿透，失去接触。请问力忽大忽小及两物体相互穿透，这两个问题应调节什么参数解决？谢谢