有限元法的平衡方程和前后处理

运动平衡方程

在有限元方法中，一般是用虚位移原理去直接推导单元刚度矩阵，然后用刚度集成法形成整体刚度矩阵，从而建立求解节点位移的线性代数方程组。物体的变形是连续的，从初始时刻到t+ Δt时刻之间的任一时刻的物体构成都可以作为参考构形建立有限元列式。根据Updated Lagrangian描述—以t时刻的构形作为参考构形，t+ Δ t时刻的虚功平衡方程的变分列式为:

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